2024年1月20日土曜日

aitendoの不定期販売の福袋が福ボックスになっている

昨年末から火が付いた福袋系購入欲求がまだ消えずにいる。

ちなみに買った福袋の商品をいまだ有効活用できていない。

今日もaitendoのHPを眺めていたが、不定期に販売されている福袋が「福ボックス」に名称変更していることに気が付いた。

単に添付される紙袋の在庫が掃けただけなのかもしれないが。

今月は既にいろいろ買いすぎて予算が乏しいので来月になってもまだあったら買ってみよう。

2024年1月16日火曜日

ルネサスのキャンペーンでArduino Uno R4をゲットした

トランジスタ技術さんのTwitterでルネサスさんがキャンペーンでArduinoのオンラインセミナーをやっていて、応募すると無料でArduino Uno R4をゲットすると聞いて昨年の１２月中旬に申し込んだ。

Arduinoで学ぶ、はじめてのLチカ（オンデマンドセミナー）

現在は応募者多数でUno R4の配布は終了しているが、オンラインセミナーの受講のみは応募を受け付けているとのこと。

既に申し込んだ時点で応募が殺到していて、受付時点でボードの送付は１月中旬以降になるとの案内があったが、私の場合は今日届いた。

早速開封。

本物のArduinoを手に取るのは私は初めてだった。

ASSEBLED IN ITALYと書いてあってイタリアの風を感じた。（本当かな）
ピンヘッダ？コネクタの側面にもピンの名称が書いてあってちょっといいなぁと思った。
プラスティックの台座が取りけられていて、私の汚い机上ではショートの危険性が減っていいかもと思った。

セミナーの方は内容的には初心者向けだが、R4ではmsTimerが使えない（現在はどうか知らないけど）ということがわかって役に立った。

PWMのサンプル３のアナログインプットを実行した後、サンプル４のSSD1306を動かしたら、プログラムの転送時が失敗した。

エラーメッセージでぐぐったら、以下のページを発見。

Arduino UNO R4に書き込めなくなったらDFUモードを使え

リセットスイッチをダブルクリックでよいとのこと。

少しのことにも、先達はあらまほしき事なり。

さぁ、オンラインセミナー受講後のアンケートに回答してUno R4を自分のものにしよう。

追記

オンラインセミナーは本編だとサンプルの説明がさらっと飛ばしているのだが、アンケートに答えると「次の一歩」という動画のURLが記載されているので、そちらも見た方がよいと思った。

2024年1月13日土曜日

ライントレーサー的な2WDロボットカーの製作

ESP32等のマイコンで制御するための安そうな素体がないかと思ってAmazonを検索したところ以下の商品が見つかった。

スマートロボットカー 2WDロボットスマートカーシャーシ２輪駆動 DIY プログラミングカースターターキットオープンソース教育ロボット自分組立電子部品セットコンポーネントメカニズム理論光電センサ電圧コンパレータモータ駆動回路自由研究　※アフィリリンクです。

1月9日の時点では1,278円で、今確認したところ1,740円に値上がりしている。円安の影響だろうか。在庫も残り1点しかない。

キットは中国語の説明が書かれたA4の紙が一枚。裏返すと、ロボットカーを走らせるために運動場のトラックのような形状の黒いラインが引かれていた。

思ったより車輪がちゃっちかった。写真通りではあるのだけど細くて、締め付けをしっかりしないとぐらぐらする。

セットははんだ付けが必要で組み立てに2時間ぐらいかかった。

気を付ける点としては、

黒い線を感知するためのLEDとCdSが基板の下側に取り付ける必要がある。ひょっとしたら写真の一枚にあるように目いっぱい長め（走行面に近づくように）に取り付ける必要があったのかもしれない。
モーターは購入者のレビューにあるように左右で極性をちゃんと考えなければならない。私は適当に付けたら見事に逆になって、最初は左右のモーターが逆転してクルクル自転するような動きになってしまった。
作成後は半固定抵抗を調節してCdSの受光感度を調整する必要がある。

とりあえず動いたけどこれだけだとつまらないかも。

モーターと基板を取り付ける部分をジャンパーワイヤーのオスーメスのものを半分にぶった切ったものに変えたので、ここからモータードライバーを経由してマイコンにつないで制御するのが次の目標。

ジャンパーワイヤー 3本セット 10cm Emith ジャンパー線 Arduino Raspberry pi 用ブレッドボードジャンパーケーブルオスメス

ちなみにジャンパーワイヤー使ったことでモーターの極性を逆にするのも簡単にできた。

デメリットはワイヤーが若干太目だったので走行の邪魔になりそうだったので、ダクトケーブルで基板に固定した。ショボショボ感50%増し

2024/01/20追記

これってば、aitendoのこれと同じものっぽい。

トラッキングカーキット [K-D2A]

2024年1月9日火曜日

Windows 11でWin + Shift + sでスクリーンショットが取れなくなった時の解消方法

ふだんPCでスクリーンショットを取る時にWin + Shift + sキーを使っている。今日も使おうとしたら、いつもの暗くなった画面が現れない。さらにはその後のマウス操作でクリック動作が効かなくなった。

PCを再起動したらマウスのクリック動作は解消。

もう一度スクリーンショットを試しても、スクリーンショットの選択画面も表示されない。

マウスのクリック動作も同様に効かなくなったが、こちらはESCキーで解消した。

スクリーンショットについてはググりまくったが、私にはこの方法が効いた。

Windowsキーを押して、「設定」画面を起動。
「設定」でアクセシビリティ > キーボードに移動（「設定」画面の左上にある「設定の検索」で「キーボード」と入力し、「アクセシビリティキーボードの設定」を選択すればよい）
「スクリーンキーボード、アクセスキー、およびプリントスクリーン」にある「PrintScreenきーを使用して画面キャプチャを開く」をオフにする。